No Brasil, a obra claretiana teve início em 1895, com a chegada dos primeiros dez missionários a São Paulo, de onde se difundiu para vários outros Estados. Hoje a Congregação está instituída no Brasil em duas Províncias e uma Missão, encontrando-se as casas dos Missionários Claretianos nos Estados de São Paulo, Paraná, Mato Grosso, Rio de Janeiro, Minas Gerais, Goiás e Rondônia.

Uma sede está em São Paulo, à Rua Martim Francisco, 636, outra está em Belo Horizonte, à Rua Espírito Santo, 1573, e a sede da Missão na Rondônia está em São Miguel do Guaporé, à Av. Capitão Sílvio 600